操作方法：手持激光焊由操作员直接手持焊枪做相关操作，相似 “激光笔” 式作业，其操作的流程依靠人工的手动控制和技术水平。而机器人激光焊是经过编程控制机械臂的运动途径，使激光头依照预设程序进行焊接，无需人工直接控制焊接进程。
自动化程度：手持激光焊的自动化程度较低，焊接进程中的一切的环节，如焊枪的移动、焊接参数的调整等，大多需求人工操作。机器人激光焊则具有高度的自动化，可实现从工件的上料、焊接到下料的全流程自动化作业，无需人工干预。
焊接精度：机器人激光焊的重复精度可达 ±0.02mm，焊缝质量高，外表粗糙度 Ra≤0.8μm，能到达镜面作用，在轿车职业等可 100% 经过 ISO 13919-1 B 级规范。手持激光焊的精度比较来说较低，一般在 ±0.1mm 左右，焊缝外表粗糙度 Ra1.6-3.2μm，常常要后处理，最高仅达 ISO 13919-1 C 级要求。
作业功率：机器人激光焊的焊接速度通常在 15-50mm/s，日均产能可达 800-1200 件，合适大批量、连续出产。手持激光焊的焊接速度一般为 3-10mm/s，日均产能为 200-400 件，在小批量出产或杂乱形状工件的焊接中功率优势不明显。
设备本钱：手持激光焊的初始出资较低，一般在 8-20 万元人民币，设备细巧易移动，合适预算有限的中小企业。机器人激光焊的初期投入较高，一套根本的机器人焊接体系本钱约为 20-50 万元人民币，包含机械臂、控制器和软件等。
适用场景：手持激光焊适用于需求灵活性和便携性的范畴，如轿车修理、修建施工、金属艺术品加工和小批量定制出产等。机器人激光焊则首要运用在于轿车、电子、航空航天等对焊接精度和共同性要求高、大批量出产的职业，如轿车车身焊点、锂电池极耳焊接、航空航天零部件焊接等。
